针对头盔瞄准线快速、精准测量的要求,研究一种全新的综合瞄准线测量方法。在电磁瞄准线测量基础上,增加微惯性测量技术,实现头部姿态的高精度、快速、实时测量。通过卡尔曼滤波算法以及微惯性器件零偏估计,将电磁和惯性测量技术融合在一起进行综合瞄准线测量。根据瞄准线测量原理建立有效的数学模型,并用实物搭建实验平台进行测试和验证。实验结果表明,惯性和电磁综合瞄准线测量技术可以快速、有效地计算出高精度瞄准线。
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