单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法

作者：唐生勇; 胡敏; 吴锦杰; 张育林

来源：中国空间科学技术, 2013, (03): 8-14.

• 单轴气浮台
• 大角度机动
• 高精度稳定
• 有限时间控制
• 物理仿真
• 小卫星 Single-axis air bearing table Large angle maneuver High accuracy stability Finite time control Physical simulation Small satellite

为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策略。采用相平面控制技术与有限时间控制理论设计控制器,利用推力器实现无超调的快速机动控制,利用飞轮实现有限时间内的高精度稳定控制,使单轴台在有限时间内快速高精度稳定于目标姿态。物理仿真结果表明:该方法在有限时间内完成单轴台快速稳定控制的同时,可有效避免机动过程中的超调现象,且能有效规避推力器的频繁开关与飞轮的过快饱和等问题。

• 出版日期2013
• 单位中国人民解放军国防科学技术大学; 哈尔滨工业大学; 中国人民解放军装备学院