摘要

总结了近年来单元机组协调控制系统的研究成果,包括被控对象的数学模型以及主要控制方案,并将控制方案分为线性控制、非线性控制和智能控制3类进行对比,指出存在的问题和解决途径,提出了单元机组综合控制的构想,为单元机组协调控制系统的深入研究提供有益的参考。