ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发

作者：裴晓飞; 刘昭度; 齐志权; 张彪; 李志远

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2011, (03): 500-504.

• 汽车主动安全
• ABS/ASR/ACC集成系统
• 车载平台
• 实车实验 vehicle active safety
• ABS/ASR/ACC integrated system
• in-vehicle experimental platform
• vehicle road test

为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.

• 出版日期2011
• 单位河北大学