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摘要
本发明公开了一种高层建筑外墙智能喷涂机器人,由上机体和下机体构成,上机体安装在建筑物顶部,下机体通过行走机构吸附在建筑物外墙壁面上；上机体搭载有卷扬机构并利用卷扬机构中的钢丝绳从两侧牵引下机体,起到安全与辅助运动的作用；下机体设置有可上下左右行走的行走机构,在下机体上通过五轴机械臂设置喷枪,实现喷枪五个自由度的运动,进而实现三维空间的自由喷涂作业。本发明防风能力强、灵活性好、作业精度高、安全系数高,配合多传感器与控制器可实现智能喷涂,能够有效提高高层建筑外墙壁面喷涂作业的效率与质量。
- 出版日期2021-8-11
- 单位合肥工业大学
