一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法

作者：杨双龙; 杨睿; 王俊翔; 邵春莉; 徐科军; 谷恒; 丁瑞好; 黄云志

来源：2019-06-28, 中国, ZL201910576061.5.

本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法,通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式,降低迭代矩阵的谱半径,改善收敛性,以此对传感器的输出进行动态解耦,为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系,构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式；其次,针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵,以降低其迭代矩阵谱半径；然后,选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式；最后,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦,降低动态耦合误差。

• 出版日期2019-6-28
• 单位合肥工业大学