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摘要
本发明公开了一种轮腿双驱光伏六足机器人,涉及户外机器人技术领域,其技术方案要点是：包括底板和多个轮腿双驱行走机构,多个所述轮腿双驱行走机构同时与底板连接；其特征是：所述底板的顶部设有向日葵仿生太阳能追踪系统、机械臂和控制装置；所述机械臂的顶部设有图像稳定传达系统。该机器人在行进过程中可以随不同地形切换轮式或腿式行进,提高了行进效率；同时,该机器人的太阳能装置能够自动调整太阳能电池受光面角度、自动清除积灰,从而提高发电效率,达到提升续航能力的效果。
- 出版日期2022-10-9
- 单位南昌航空大学
