基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究

作者：马建国; 肖平^*; 桂飞

来源：安阳工学院学报, 2023, 22(02): 29-33.

DOI：10.19329/j.cnki.1673-2928.2023.02.006

• 线控转向
• 建模
• PID控制
• Simulink/Carsim联合仿真

为了提高汽车转向时的转向稳定性，基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理，建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型；基于Carsim软件构建汽车整车模型；在此基础上，建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后，以前轮转角差值作为控制端输入，电压值作为输出，研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下，进行多次仿真试验，结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。

• 出版日期2023
• 单位安徽工程大学; 奇瑞控股集团有限公司