相机—投影仪结构光系统标定是三维重构、三维测量等操作的基础，标定精度直接决定了重构与测量精度。基于标定物的传统标定方法精度高但过程繁杂，自标定方法操作简单，可以满足一些特殊场景的需要，但数学模型复杂且精度与鲁棒性较差。针对当前结构光自标定方法进行了系统综述，对不同自标定方法进行分类归纳，对结构光完全自标定重点论述，且对系统重构效果进行比对。最后，提出了结构光自标定方法存在的问题与挑战，及未来可能的发展方向。
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