MEMS加速度计的温度误差建模及补偿

作者:秦丽; 石玺文; 李杰; 黄玉岗; 何蕴泽
来源:自动化与仪表, 2016, 31(04): 64-67.
DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2016.04.016

摘要

弹载惯导系统通常应用于温度变化剧烈的环境,为了降低环境温度对其组件MEMS加速度计测量的影响,该文对加速度计在不同温度下的输出进行了分析。而后对加速度计零偏和标度因数进行温度建模,通过温变实验建立了加速度计温度补偿模型。利用此模型对加速度计在不同温度下的输出进行补偿。补偿结果表明,所建立的温度补偿模型可以有效地补偿加速度计温度测量误差,测量误差可降低到10-2g10-3g,为其应用于后续惯性导航解算奠定一定的基础。

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