基于单轴转台标定陀螺仪的方法研究

作者:谭超; 贾培刚; 秦刚; 张晓天
来源:内燃机与配件, 2023, (02): 31-34.
DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2023.02.038

摘要

高精度姿态传感器是用于新能源汽车倾角,加速度,角速度测量的高精密仪器,生产出厂前必须经过测试标定才能进入实际应用。本系统针对传统测试标定方法效率低,调平和引北引入误差项多,且每次误差项不一致等问题。将测量系统流水线化,提出了一种定点测量的方式,通过数学的方式消除调平引北映入的误差项,推导了各个误差参数的求解方法。实验表明,本系统测量高效简便,结果准确,可以应用于高精度姿态传感器的测试标定。

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