摘要

介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型;在MATLAB/SIMULlNK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明,该实验系统对电梯水平振动主动控制和其他方面的研究是可行的。