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摘要
设计了以步进电机带动丝杆传动机构为主要部件的电器附件测试台,以测试台高速运动性能为研究对象,针对电器附件测试时机械应力负载大小的变化,对丝杆传动的负荷转矩以及步进电机的运动特性进行了全面的分析。采用直线规律和二次函数规律相结合的方法来拟合电机速度的变化曲线,用单片机改变发送脉冲频率来实现步进电机的加减速控制。结果说明,通过合理地控制步进电机速度变化规律可以缩短步进电机的加减速时间,避免了步进电机的丢歩或过冲问题,充分发挥出步进电机的工作性能。
- 出版日期2013
- 单位工业和信息化部电子第五研究所
