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摘要
针对高动态飞行器接收机多普勒频移估计算法的稳健性差以及不能充分利用最新量测信息的问题,提出一种基于多重渐消因子的自适应渐消无迹卡尔曼粒子滤波算法(AFUPF),在无迹卡尔曼算法中引入改进的多重渐消因子,通过改进算法的新息协方差融入最新的量测信息,提高了滤波的估计性能。将基于多重渐消因子的自适应渐消无迹卡尔曼滤波(AFUKF)作为建议分布对载波频移进行估计,结合粒子滤波适用于强非线性系统的优势,对AFUKF的估计过程进行优化处理。仿真结果表明,改进的UPF算法频移估计精度以及稳健性有明显提高。
- 出版日期2016
