摘要

Tracking-Learning-Detection(TLD)跟踪算法具有良好的长时跟踪能力,但是,当目标出现严重遮挡的时候,容易造成跟踪目标丢失。针对这一问题,本文提出一种基于卡尔曼滤波的抗遮挡TLD跟踪算法,从而解决遮挡情况下的目标丢失问题。