随着嵌入式设备的不断发展以及物联网IOT技术和理论的进展,许多曾经的复杂设备正在快速降低开发和应用门槛。机械臂作为与日常生产生活有关的重要设备,对其控制系统的研究,有助于更好地理解嵌入式设备的实践使用。我们可以通过现有的流行ARM平台,搭建符合本科阶段学习研究的小型机械臂系统。
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