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摘要
本发明提供一种面向深空探测捕获段的深度组合导航方法,包括预备阶段和滤波阶段；所述预备阶段建立深空探测器的轨道动力学模型、测向模型、测距模型、测速模型；所述滤波阶段利用扩展卡尔曼滤波器滤波,在导航滤波器中的状态转移模型为轨道动力学模型,导航滤波器中的测量模型选择包括在脉冲观测周期内,未获得测距信息时选择测向模型或测速模型,并对X射线敏感器接收的脉冲信号进行补偿；当脉冲信号累积完毕获得测距信息时,选择测距模型；导航滤波器利用测距模型,根据获取导航所需的位置和速度矢量。本发明抑制了脉冲到达时间多普勒偏差,滤波器收敛,定位精度高,并且对传感器要求很低。因此,本发明对航天器自主导航具有重要的实际意义。
- 出版日期2016-5-20
- 单位武汉科技大学
