一种纵向距离的激光三维成像装置及方法

摘要

本发明涉及激光三维成像领域，特别是一种纵向距离的激光三维成像装置及方法, 以阵列光学传感器作为，利用像素间激光传输的延时差来测量的目标的三维像；探测时，向拍摄对象依次发射两个或多个相同的激光光脉冲，每发射一个脉冲对目标成一幅灰度像，多个脉冲分别形成多幅图像，通过对快门的控制，在每次成像中实现对返回光脉冲不同程度的截断，获得若干幅曝光量不同的CCD图像，由此提取各个像素灰度值随时间的变化曲线，恢复对应的激光脉冲的波形。确定各个像素脉冲峰值在时间坐标上的位置，得到像素间激光延时差的分布，实现三维成像。

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