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摘要
本发明公开了一种屏障环境下大小鼠的个性化添食给水方法,包括新旧笼具通过AGV搬运机器人同时运往养殖大仓内的换鼠工作台进行换鼠操作、换鼠步骤结束后,新笼具被AGV搬运机器人搬回原笼具位置,同时给新旧笼具一个新的相同的初始时间值、换下的笼具沿着传送带送往养殖大仓外的清洗装置进行清洗工作,并能根据笼具RFID标签内的相关信息添加饲料,满足各笼内不同大小鼠养殖规模的喂食与喂水需求。本发明根据备用大仓与养殖大仓中货架、笼具之间严格的一一对应关系,结合笼具RFID内信息添加不同种类的食物,新笼具在旧笼具出现异常情况时被放回备用仓原先位置并重置初始值,满足养殖大仓的不同笼具的大小鼠所需的食物和水,满足个性化养殖需求。
- 出版日期2019-3-26
- 单位武汉科技大学
