参照铁路制造工业案例开发了智能GMAW系统,该系统配备了视觉系统、激光器和带通滤波器,能够根据视觉系统收集的信息通过专用程序自动调整焊接工艺参数。焊接仿真模拟通过机器人运动学计算、碰撞检测和运动规划,确定、验证机器人智能焊接系统的最佳配置。
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