基于预测网络和更新网络的多目标自适应跟踪方法

摘要

一种基于预测网络和更新网络的多目标自适应跟踪方法，实现步骤如下：利用生成的预测网络和更新网络的训练集，分别训练用于从目标历史位置向量中学习运动方式来预测目标位置向量的预测网络，以及用于通过从量测中学习噪声特性来更新目标位置向量的更新网络。利用训练好的预测网络预测目标的位置向量；利用全局最近邻GNN算法，为待跟踪目标分配对应量测；利用训练好的更新网络从量测中更新目标位置向量。本发明通过两种网络分别预测和更新目标的位置，摆脱了模型和噪声先验的限制，使得本发明在跟踪多目标时自适应处理多种运动方式的同时提高了跟踪精度。

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