足球机器人的路径规划方法

作者：胡玲; 廖家平; 舒军; 鲁海霞

来源：天津市经理学院学报, 2010, (04): 83-84.

• 足球机器人
• 全局路径规划
• 局部路径规划

在足球机器人系统中,路径规划问题占有十分重要的地位,文章针对足球机器人决策部分中路径规划的常用方法作详细介绍,并对各自的优缺点进行分析。

• 出版日期2010
• 单位湖北工业大学