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摘要
核岛安全壳-吊车耦合体系在强震下的可维持性是影响核安全的关键因素之一。为揭示粘滑效应对体系抗震性能的影响，采用修正的LuGre模型描述驱动轮与轨道之间stick-slip行为；引入线性互补问题描述各叠放部件的非光滑接触，建立考虑多点摩擦接触的环行起重机刚柔耦合动力学模型；选取代表性的强震记录作为基岩地震动，对多工况下的地震瞬态响应进行分析，揭示耦合体系地震响应机理。研究结果表明：制动轮与轨道之间的摩擦力是将体系维持在既定位置的关键，动力学模型必须考虑粘滑效应；跳轨行为受三向地震共同影响，水平强震和竖向弱震亦可诱发跳轨；瞬时跳轨诱发瞬时冲击，峰值轮压可达静轮压的10倍，主钩峰值拉力达静拉力的2.5倍，须安装隔震装置避免钢丝绳破断。
