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Machine-learning based approaches for self-tuning trajectory tracking controllers under terrain changes in repetitive tasks
作者：Prado Alvaro Javier; Michalek Maciej Marcin; Cheein Fernando Auat
来源：
Engineering Applications of Artificial Intelligence
, 2018, 67: 63-80.
DOI：10.1016/j.engappai.2017.09.013
出版日期
2018-1
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