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摘要
本发明公开了一种智能生产线云辅助自组织动态重构方法及其应用,该方法包括：PA作为招标经理发起任务通知消息；MA和SA收到任务通知后评估自身的能力；PA根据收到的反馈消息做出相应的决策,直到收到Bid消息,确定候选中标人；PA和CA利用Request消息和Information消息交换信息,搜索CA的可达集,利用各个可达集间存在的共同元素,构造起点和终点间的输送路径,从而将PA输送到目标位置；在多个MA或SA竞争任务的情况下,本发明采用优先级多因素决策选择最优的一个作为获胜者,使得工件、设备、输送装置、缓存装置间通过自组织实现高效的动态重构,利用云端集中协调提高调度效率和效果,实现多品种产品高效混流生产。
- 出版日期2020-9-23
- 单位华南理工大学
