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摘要
针对同区域多处爆发火灾情形下，因各处火情时变而导致无人机群多目标实施救援效率低的情况，提出了无人机群对多火点目标灭火救援路径规划方法。考虑到火点救援任务时效性和救援资源有限性，建立了火点目标救援价值随时间变化的无人机群救援路径规划模型，实现了为救援指挥者提供更符合实际救援需求的动态决策。为了有效地求解模型，提出了基于Metropolis接受准则的改进蜂群算法，有效提高了算法求解精度。仿真试验结果表明，在多目标救援总价值提升的情况下，救援任务整体规划能力提升了11.65%。研究成果在实际灭火救援活动中能够发挥重要的作用。
- 出版日期2023
