科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明提供一种机器人控制系统及控制方法,所述机器人控制系统包括机器人本体,包括驱动单元；中控单元；运动控制单元,设置于所述机器人本体上,所述运动控制单元分别与所述中控单元和所述驱动单元通信连接,所述运动控制单元用于从所述中控单元接收第一控制指令,以控制所述机器人的工作模式、移动平台的位姿、移动以及转向；视觉引导单元,与所述运动控制单元连接,所述视觉引导单元用于获取机器人预设运动轨迹上的色带轨迹信息,并将获取的所述色带轨迹信息传输给所述运动控制单元,所述运动控制单元根据接收到的所述色带轨迹信息来控制所述机器人寻迹移动。利用本发明,能够提升机器人的实用价值和服务质量,节约人力和物力资源。
- 出版日期2019-7-17
- 单位合肥工业大学
