带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器

作者：宋全轩; 仝卫卫; 牛海峰

来源：河南理工大学学报(自然科学版), 2016, 35(05): 749-752.

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2016.05.026

• 不确定非线性系统
• 非线性观测器
• 持续激发
• 鲁棒自适应估计.

针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.

• 出版日期2016
• 单位河南理工大学