摘要

针对生产线工作台的频繁升降和传送链上的工作位置快速准确定位的问题进行剖析,提出了以S7-300系列PLC为控制核心,Y系列交流异步电动机为驱动电动机,G120(或M440)变频器为驱动装置,光电编码器为电动机速度反馈和位置反馈测量元件的设计和实施方案。PLC在完成逻辑控制的同时,实现驱动系统位置环的计算与控制和铜极板打包生产线工作台的频繁升降和传送链位置的快速准确定位,为生产线各控制单元的顺利运行提供了较好的保证,大大降低了设备成本,也为同类问题的解决提供了借鉴。