摘要

随着我国工业自动化的发展及劳动成本的提高,自动化设备在饲料工业的应用越来越广泛。机器人作为自动化领域的一个重要分支,今后将成为各国争相发展的高技术产业。从码垛机器人的研究现状看,我国正处在自主研发的起步阶段,而国外已开始大力推广。针对饲料行业的特点,研发具有自主知识产权的CBT-90型码垛机器人,能自动抓取90 kg以下各类袋装饲料。CBT-90型码垛机器人投运以来,运行效果良好,改善了工作环境,降低了劳动强度,对产品质量和生产效益都有极大的提高。