基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统

作者：刘永桂; 戴文丰; 胡小青

来源：2020-03-09, 中国, ZL202010156045.3.

本发明公开了一种基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统,该方法包括下述步骤：构建分布式声阵列传感器网络；建立传声器节点间的拓扑通信链接结构,设定事件触发条件阈值；确定初始状态的各个初始值；对于k时刻,每个传声器获取自身的最新状态估计值、当前状态估计值和实际误差协方差；设定事件驱动的触发机制；构建k+1时刻的声源目标的状态估计方程,结合事件触发机制更新状态估计值；更新最小误差协方差上界；采用所述最小误差协方差上界求解状态估计方程中的测量增益和状态误差增益,对声源目标进行状态估计。本发明能提高传声器节点信息利用效率,实现对声源目标的准确跟踪。

• 出版日期2020-3-9
• 单位华南理工大学