基于卡氏第二定理,推导出椭圆型弹性球铰链柔度、精度的解析表达式。提出弹性球铰链柔度精度比的概念,并以此为性能指标对铰链的设计进行了优化。结果表明:铰链应选用弹性模量大、切变模量小的材料;在保证强度的前提下,应尽量减小椭圆广角、椭圆长短半轴之比以及铰链最小厚度与椭圆短半轴之比。指出在设计弹性铰链时不能仅追求转动性能,还需要考虑其疲劳强度,进而推导出弹性球铰链疲劳强度的校验公式。
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