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摘要
本发明提供了一种三维扫描装置,其中：双边轴轮毂电机的电机轴竖置,底端安装于固定底座的中心,顶端固装于扫描平台的底部中心,旋转平台一端连接于双边轴轮毂电机的轮毂外缘,另一端沿电机轴的径向向外延伸,与升降机构的底端相连；舵机通过安装架安装在升降机构上,输出轴与扫描仪相连,构成扫描仪组件,扫描仪的俯仰角由舵机驱动能够调节,扫描仪组件整体能够由升降机构的电机驱动向上或向下移动,并依靠安装在升降机构上的上行程开关与下行程开关作为上下移动时的限位；旋转平台能够随轮毂以电机轴为回转轴旋转,由固定底座上的旋转行程开关形成旋转时的限位。本发明能够在被扫描对象不动的基础上完成三维扫描作业,加工成本低,易于操作。
- 出版日期2019-2-27
- 单位合肥工业大学
