基于H_∞理论设计了自适应巡航控制系统的鲁棒间距控制算法。首先,基于定常时距策略,将车间运动学建模为带有外部干扰的线性定常系统;然后,为了改善乘坐舒适性通过加速度限值抑制了控制输入饱和;最后,基于H_∞控制理论设计了鲁棒间距控制算法。
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