由于传统的床椅悬架结构无法满足患者对舒适度的要求,为解决不适感和局部损伤等问题,提出一种基于床椅中半主动悬架结构的模糊滑模控制。利用磁流变阻尼器构建半主动悬架,建立控制模型并将天棚阻尼系统作为参考模型,通过滑模控制使悬架结构控制模型的输出跟踪参考模型的输出,同时利用模糊算法调节控制输出。仿真数据表明,相比被动悬架,滑模控制能够有效改善床椅的垂向、俯仰和侧倾等各方向的振动问题,极大提高舒适度并抑制共振。
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