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摘要
针对当前扫地机器人清扫功能单一、结构复杂等缺点以及普通室内扫地机器人的特定需求，设计了一款基于Basra的智能视觉扫地机器人.重点突破扫地机器人的物体识别及目标检测技术，以实现扫地机器人远程视频监控和目标检测跟踪功能.为实现扫地机器人对目标实时稳定的跟踪，提出一种基于KCF单峰置信图目标跟踪方法，解决跟踪过程中目标漂移的问题.采用基于Arduino开源方案设计的Basra主控板，运用基于Windows 7 Arduino 1.5.2代码运行环境，将该方法在机器人平台上进行实验，实验结果表明：设计的机器人具有良好的检测跟踪性能，能实现环境感知、目标检测等预期功能.
- 出版日期2023
- 单位湖南工程学院
