对转桨全回转Z型推进装置不但像普通舵桨装置一样具有良好的机动性能，且有推进效率高、空泡性能好，减振、降噪、最佳直径小等优点，是各种自航船舶理想的推进装置。本文着重介绍它的结构特点，及其所取得的优良总体性能。
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