n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型

作者：胡波; 宋春晓; 王安东; 崔鹤; 李博; 于晶晶

来源：燕山大学学报, 2015, 39(05): 408-413.

• 混联机构
• 静力学
• 刚度
• 变形

建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为验证机构刚度和变形模型的正确性,建立了2(3-RPS)机构和3(3-RPS)机构的有限元分析模型并进行仿真,研究结果表明计算结果和有限元仿真结果基本一致。本文中建立n(3-RPS)机构刚度的方法也适合其它混联机构。

• 出版日期2015
• 单位燕山大学