Nyquist判据在特殊系统应用上的改进

作者：黄莹; 陈恩策; 唐厚君

来源：哈尔滨理工大学学报, 2013, (04): 16-19.

DOI：10.15938/j.jhust.2013.04.008

• 奈奎斯特判据
• 波特图
• 增补频率特性
• 半穿越 Nyquist criterion
• Bode diagram
• supplement of the frequency characteristics
• half-through

针对Nyquist判据对非最小相位系统稳定性判定方法易错、曲线易交错,对含有积分环节的Bode图进行增补频率特性方法复杂等问题,依据Nyquist判据在对数坐标上的应用理论,研究了两种特殊系统的特点,提出了一种改善非最小相位系统稳定性判定复杂性的方法;提取了Nyquist曲线和Bode图稳定性判定的共同点,将两者的判断统一于一个公式,解决了曲线相互交错导致的难以判断环绕圈数的问题;准确定义了半穿越并将其扩展,使得Nyquist判据适用范围得以扩展.通过增补-计算-判断3个步骤,大大降低了判断难度,提高了准确率.

• 出版日期2013
• 单位上海交通大学