摘要

在提出新一代中药自动配药系统组成框架的基础上,着重研究了在控制系统研制中遇到的关键问题——制约配药工作效率的集中料斗的取药规划和基于计算机网络的分层分布式计算机-PLC控制系统设计,为成功研制新一代中药配药系统奠定了坚实的理论基础。