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摘要
本实用新型公开了多自由度尾喷水操纵水下拖曳体,包括鱼雷状主腔体、固定水平翼、固定垂直翼、进水口和尾喷水控制系统；尾喷水控制系统的主管道的前端与进水口连接,主管道的后端与潜水泵进水口连接,潜水泵出水口与副管道连接,副管道的另一端由套管套住,套管尾部伸出鱼雷状主腔体,套管与鱼雷状主腔体连接处用油封管将套管包住,接口处用密封套密封,套管尾部与弯管连接；弯管旋转角度控制系统包括步进电机、齿轮和齿槽；齿槽设置在套管外周,齿轮与齿槽啮合,齿轮通过转轴与步进电机连接。本实用新型仅通过控制一个步进电机的旋转就可以实现多自由度运动,相比现有的依靠主动改变水翼攻角同时辅助利用螺旋桨操纵的水下拖曳体更容易控制。
- 出版日期2019-7-23
- 单位广州市顺海造船有限公司; 华南理工大学
