MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术

作者：王**; 吕妍红; 王玮; 王蕾

来源：东北大学学报(自然科学版), 2014, (04): 494-498.

• 旋转调制
• 微机电器件
• 捷联惯导系统
• 惯性测量单元
• 误差自补偿 rotation modulation
• MEMS sensors
• SINS
• IMU
• error auto-compensation

使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200 s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.

• 出版日期2014
• 单位北京航空航天大学