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摘要
为研究桥式起重机双边驱动起升机构的机电耦合动力学特性,考虑双边驱动起升机构的结构特性和载荷特点,建立了双边驱动起升机构机电耦合的垂直平面-扭转动力学模型,分析了电机及其调速控制系统与机械系统的相互影响机制,搭建了服役条件下某双边驱动起升机构的动力学参数测试平台,仿真得到了双边驱动起升机构的载荷分布,并进行了动态试验测试。研究表明,在启动、调速、制动和负载变化等运行过程,以及电机拖带、电机上电不同步、制动器闭合不同步等特殊工况,双边驱动起升机构电机输出的电磁转矩均存在明显超调和振动,给减速器、卷筒等传动结构和负载带来极大的动载。测试结果显示,测试用双边驱动起升机构的两台电机存在拖带现象,测点扭矩值及其振动规律与仿真结果存在一致性,双边驱动起升机构动力学仿真模型及结果有效性得到验证。
