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摘要
本发明公开了一种装有SCARA机械臂的羽毛球机器人,包括移动底盘、固定在移动底盘上方的击球机构、固定在移动底盘内部的发球机构、与发球机构相连通的储球机构、设置在储球机构后方的捡球机构,所述移动底盘底部设有四个全向轮,所述移动底盘上设有激光雷达、超声波传感器、双目视觉摄像头和工业相机,所述移动底盘内部固定有控制柜；所述击球机构包括SCARA机械臂和SCARA臂座体,所述击球机构拥有三个转动自由度和一个移动自由度,所述SCARA机械臂包括移动臂、大臂、小臂,所述小臂末端连接有羽毛球拍；本发明结构紧凑,可靠性强,集成发球、击球、捡球、储球四种功能为一体,全程自动化,无需人工捡球,改善了运动体验,有效提高了羽毛球训练的效率和连贯性。
- 出版日期2020-12-4
- 单位合肥工业大学
