神经网络具有突出自适应性和鲁棒性。本文针对一种复杂的倒立摆系统,采用BP神经网络取代传统控制方法 ,实现倒立摆装置的平稳控制。仿真实验结果表明,只要数据信息量及神经网络隐层神经元个数适当,即可到达较好的控制效果。该文描述了实现过程及方法,可达到对倒立摆装置更平稳的控制。
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