PLC技术在现代工业控制中应用十分广泛,但国内PLC技术的发展仍然十分的薄弱。本文分析了传统PLC技术的不足,研究并设计了一种具有自主知识产权的可编程运动控制器,详细阐述了新型可编程运动控制器的软硬件原理及组成,重点分析了主要硬件模块的电路结构,具体介绍了软件结构并给出了主要程序流程图。本文设计的控制器具有资源丰富、功能强大、性能可靠、成本低等特点,能完全应用于环境恶劣的场合,具有广泛的市场前景。
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