摘要

在电动汽车上,以AT89C52单片机,SJA1000接口芯片以及PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成CAN总线实时通讯系统设计。硬件设计主要完成信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,并采用光偶隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统的可靠性。软件设计主要利用C、VC++语言完成系统的软件编程,完成了CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计。最后,针对电动汽车空转运行和路面运行状态,测试CAN总线实时通讯系统可靠性。