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基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法
管旭军
芮国胜
周旭
张玉玲
武汉大学学报(信息科学版), (04), pp 472-476, 2010-4-5
Summary
针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性,同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。
Keywords
不敏卡尔曼滤波; 数据关联; 多传感器; 多目标跟踪; 非线性 UKF; data association; multisensor; multitarget tracking; nonlinearity
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