为了解决量子信号受散射环境干扰，导致定位误差波动大且定位稳健性差的问题，提出了一种基于散射自由程随机重采样的光量子定位方法。基于蒙特卡罗思想建立散射模型，结合环境信息和符合计数结果构建散射自由程矩阵。对散射自由程序列进行重采样，计算不同光源各时间分组下相对距离误差，以此动态选择光源，并实现对目标物体的位置估计。实验结果表明，所提方法定位误差为厘米级，且定位误差在0.12 m内的置信概率达90.57%。
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