提出了一个基于自适应遗传算法的足球机器人动作规划算法.定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用自适应遗传算法为足球机器人选择合适的动作.算法引入了局部搜索,采用了一种高效的适应性评价方法.实验表明,应用新算法的仿真足球机器人动作准确、效果好.
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